宜昌人对蜡梅的喜爱，印在了年年岁岁的记忆里。作为传统的年宵花，春节前后，郊区农民剪下自家的蜡梅花枝进城出售，很快就会销售一空。捧着造型独特的蜡梅花枝回家，选个好看的花瓶插上，淡淡的清香弥散开来，新春的氛围一下子就浓了。
If robots are to become more sophisticated, they will have to have more efficient, more precise and more intelligent actuators.
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第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。，这一点在91视频中也有详细论述
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